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[トップに戻る] [新着] [目次] [使いかた] [画像の投稿方法] [ワード検索] [過去ログ] [管理用]
*--- Contents ---*
1.NGC4244とSPOT 5   「いるか座」と「みどりU」   日本の情報収集衛星「IGS 5A」   天和コアモジュールとアンテナ銀...   M64の西を横切る「創世記1号」
2.M101の傍を通過する「もも1号a」   ロシアの偵察衛星「COSMOS 2058...   昼間のカペラを撮影しました   M42の南を横切る「ひとみ」   プロキオンとH-2A R/B
3.X線天文衛星「すざく」   M20を横切る「ひとみ」   「おおいぬ座」δ星を掠めるHST   撮影中の写野を横切る人工衛星   しし座の銀河
4.3月10日のZTF彗星(C/2020 V2)   最近撮影した画像から   散開星団M46と惑星状星雲NGC2438   カノープス、月と金星   ロシアのスペースデブリ
5.チュリュモフ-ゲラシメンコ彗星   2月20日の彗星 2態   2月18日の彗星 4態   2月12日のボレリー彗星   試写(M81と82)
6.近況です   彗星4態   月と金星と火星   ご無沙汰しております   お邪魔します。
7.口径40cm反射望遠鏡の改良が終わ...   1月21日の彗星二つ   撮影成功!   1994PC1    40cmアストロカメラによる試写...
8.40cmアストロカメラによる試写   月水木金土   本年もよろしくお願いいたします...   12月26日のレナード彗星   夕方の西空に回ったレナード彗星...
9.夕方の西空に回ったレナード彗星...   夕方の西空に回ったレナード彗星...    夕方の西空に回ったレナード彗...   夕方の西空に回ったレナード彗星...   夕方の西空に回ったレナード彗星
10.今年最後の月面X   67P(チュリュモフ-ゲラシメンコ...   M3とレナード彗星   燃える富士?   11月18日のISS
11.67PとC/2021 A1   久々のカノープス   「おおぐま座」のM天体   ケレスとアルデバランの接近   どっちが良いか・・・?
12.ミニアストロカメラによる木星   M22、M13、NGC253と288、M41、M4...   チュリュモフ-ゲラシメンコ彗星   シュヴァスマン-ヴァハマン第1彗...   ミニアストロカメラ試写A
13.伊豆市(修善寺)の夜景   ミニアストロカメラ試写   ミニアストロカメラ   新規会員のお知らせ   宮古島50cm望遠鏡・現状光学系の...
14.大雪の天の川   宮古島50cm望遠鏡の光学設計   立山雷鳥平と銀河   宮古島50cm望遠鏡の暗室内テスト...   水星と金星の接近
15.「さそり座」の球状星団   M8とM20   M104   球状星団M13   球状星団M3
16.月面XとV、E、L   M82   シリウスの伴星   再処理画像5題   月面X
17.惑星状星雲4体   超新星残骸M1   1月14日の月と水星   月・火星・天王星の接近   オリオン大星雲
18.水星・木星・土星の接近   木星・土星の大接近(12月22日)   木星と土星の大接近   今期初カノープス   細い月と金星の接近
19.2020年11月17日の火星   水星と細い月   ブログを再公開します   2020年10月26日の火星   2020年10月7日深夜の火星
20.訃報   お知らせ   2020年9月18日の火星   8月12日のネオワイズ彗星   8月9日早朝の自宅屋上で
21.8月6日のネオワイズ彗星   やっと見えた!ネオワイズ彗星   ネオワイズ彗星   スターゲイザー   観測所の修繕が終了
22.NGC5426-5427(Arp271)   口径40cm反射鏡筒の組立て完成   M57(こと座環状星雲)   部分日食   M27(亜鈴状星雲)
23.NGC4567、NGC4568(衝突銀河)   パンスターズ彗星(C/2017 T2)   M17、M20   NGC4038〜39   5月1日の月面
24.M106   臨時ニュース   M16(わし星雲)   M8(干潟星雲)   M104(ソンブレロ銀河)
25.NGC3395、3396   M94   M63(ひまわり銀河)   NGC3227と3226   NGC4449
26.NGC4490(まゆ銀河)   M51銀河   NGC3242、NGC4361   NGC1514、NGC1535、NGC2392   下部タンジェントアーク?
27.M1(かに星雲)   M82   M97(ふくろう星雲)   NGC2024(燃える木星雲)   M42(オリオン座大星雲)
28.元日の月   台風19号の爪痕   静岡の奇跡   久しぶりの秋葉原   亜鈴星雲
29.これらの天体は何でしょう?   アルビレオ   久しぶりの天体写真   (改題)黒船祭   令和
30.札幌ヘンジ   月齢1.7の月   今季初のカノープス   月物語   自然災害国「日本」
31.サマーホリデー原村   超低高度衛星技術試験機「つばめ...   X線天文衛星「ひとみ」   宮古島から帰郷   宮古島四日目
32.宮古島三日目   宮古島二日目   M88、M99   NGC4490、NGC4449   M57、M27
33.M98、M100   M61、NGC4273など   M13、M92   M81、M82、M101   NGC4565、NGC4631
34.人工衛星二つが交差   M65、M66、M104   M51、M64、NGC2903   春の球状星団二つ   こちらは「天宮2号」です
35.「天宮1号」の落下近づく!   「ふたご座」と「うみへび座」の...   40p惑星望遠鏡によるM42の試写   惑星望遠鏡完成   皆既月食と初春の星座たち
36.月とアルデバランの接近   火星大接近に備えて   「天宮1号」と「天宮2号」   南極老人星   今年もよろしくお願いいたします...
37.冬の蝶   天城山心中事件から60年   ミニ研磨機を家に持って来て   小惑星イリス   新たに撮影できないので・・・
38.少し古い画像ですが・・・   NGC7331とステファンの五つ子   ASASSN彗星   NGC6946の超新星その後   ちょうこくしつ座銀河群に属する...
39.局部銀河群No.と1No.3   10cmF6軸外しニュートン鏡筒   秋の南天低空の銀河たち   惑星状星雲2題   米国皆既日食 速報だよ
40.いて座の散光星雲   原村星まつり   はくちょう座網状星雲   M51とM101   NGC6946の超新星その後
41.25cm反射望遠鏡による天体画像   My40cm反射望遠鏡   40cm望遠鏡による超新星とジョン...   月明かりの羊蹄山   夏のM天体など
42.オメガ星団   5月27日撮影の画像から   最近の超新星、彗星画像から   へび座、へびつかい座のM天体   いて座のM天体Bと、たて座のM天...
43.いて座のM天体A   いて座のM天体@   さそり座のM天体   月光下の雲海   小惑星2014-JO25の接近
44.「しし座」のトリオ   宇宙飛行士3人の月面クレーター   美しい星   4月1日   「ガメラ2 レギオン襲来」
45.2017年3月18日の金星   精進湖の星空   久しぶりの天体写真   北アルプスの星々   金星とASTRO-H「ひとみ」
46.非球面研磨機(3)   今年もよろしくお願いします   非球面研磨機(2)   非球面研磨機   研磨機の運動
47.50cmカセグレン主鏡放物面研磨   50cmカセグレン主鏡艶出し完了   50cmカセグレン主鏡のピッチ研磨   50cmカセグレン式反射望遠鏡のミ...   「いて座」の球状星団たちと惑星...
48.「へびつかい座」の球状星団たち   キラウェア火山の火映   時代は移ろふ・・・   増毛→留萌旅   さそり座新星の位置
49.増光した「はくちょう座」χ星   北海道 増毛への旅   久しぶりのASTRO H「ひとみ」   かなとこ雲と稲妻   東富士演習場
50.「いて座」の散開星団たち   原村星まつり   なかなか星が見えないので・・・   7月16日の土星   「いて座」の惑星状星雲と球状星...
51.「へびつかい座」の惑星状星雲た...   「へび座」の銀河たち   月と木星の接近   七夕   久しぶりの「ひとみ」
52.「てんびん座」の銀河たち   「おとめ座」の銀河たち   「かみのけ座」の銀河たち(その...   「かみのけ座」の銀河たち(その...   「かみのけ座」の銀河たち(その...
53.「おおぐま座」の銀河たち(その...   オーストラリアで撮影したω星団   「りょうけん座」の銀河たち(そ...   「おおぐま座」の銀河たち(その...   パンスターズ彗星(C/2014 S2)
54.リニア彗星(252P)   「ひとみ」など   天宮1号   5月19日の火星   「OTV-4」ついに捕らえる!
55.「ひとみ」からの分離体がさらに...   比較的明るい人工天体   超明るい人工天体   Abell 1656   春の球状星団たち
56.ASTRO-H「ひとみ」   人工衛星の撮影   地震お見舞い   ハッブル宇宙望遠鏡   4月6日の「ひとみ」 衛星ID 413...
57.緊急速報   パンスターズ彗星と超新星   「うみへび座」の銀河   「おおぐま座」の銀河たち(その...   富士山三保子さんに会って来まし...
58. 「おおぐま座」の銀河たち(そ...   「おおぐま座」の銀河たち(その...    「とも座」の散開星団たち(そ...    「とも座」の散開星団たち(そ...   「いっかくじゅう座」、「とも座...
59.「とも座」の散開星団たち   月光下のカタリナ彗星   「おおいぬ座」の散開星団たち   最近のカタリナ彗星   「いっかくじゅう座」と「とも座...
60.「いっかくじゅう座」の散開星団...   「いっかくじゅう座」の散開星団...   「オリオン座」の散開星団たち   1月16日と17日のカタリナ彗星   1月14日のカタリナ彗星
61.1月11日のカタリナ彗星   「ふたご座」の散開星団たち(そ...   年の初めに   「ぎょしゃ座」と「ふたご座」の...   「ぎょしゃ座」の散開星団たち(...
62.「ふたご座」の散開星団たち   「ぎょしゃ座」の散開星団たち   「ふたご座」の惑星状星雲   「きりん座」の天体たち   「ペルセウス座」の散開星団たち...
63.ペルセウス座の散開星団たち(そ...   「ペガスス座」の銀河たち   「くじら座」の銀河たち   NGC247   引っ越しました
64.NGC253とNGC288   天王星の衛星   「ちょうこくしつ座」の銀河たち   Σ2472とΣ2473   「みずがめ座」と「みなみのうお...
65.お隣の銀河たち   ステファンの五つ子   「わし座」の小さな惑星状星雲た...   「わし座」の小さな惑星状星雲た...   「わし座」の散開星団と惑星状星...
66.夏の球状星団たち(その8)   はくちょう座網状星雲   「いて座」と「へび座」の散光星...   「みずがめ座」の見ものたち   「たて座」の星団たち
67.夏の銀河たち   夏の球状星団たち(その7)   原村の星まつり   夏の球状星団たち(その6)   「さそり座」「いて座」の散開星...
68.8月8日の金星   8月5日のラブジョイ彗星   「さそり座」の散開星団たち   夏の球状星団たち(その5)   夏の球状星団たち(その4)
69.夏の球状星団たち(その3)   夏の球状星団たち(その2)   夏の球状星団たち   ついに星空現わる!   梅雨晴れも無く・・・
70.「おとめ座」東部の銀河たち   「北斗」の升の銀河たち   「おとめ座」東端の銀河たち   5月26日のラブジョイ彗星   「りゅう座」の銀河群
71.久々の地球照 15cmアクロマー...   「りょうけん座」の銀河たち(そ...   「りょうけん座」の銀河たち(そ...   「りょうけん座」の銀河たち(そ...   「しし座」後脚の銀河たち
72.「しし座」の臀部の銀河たち   「りょうけん座」の銀河たち(そ...   「いて座」の散光星雲2題   「ろくぶんぎ座」の銀河たち   「こじし座」の銀河たち
73.「しし座」、「こじし座」の銀河...   「しし座」の首の銀河たち   「かに座」、「こじし座」の銀河...   3月30日の金星   やまねこ座α星付近の銀河群
74.M51   掲載漏れの銀河たち   おおぐま座の銀河たち(その2)   木星12枚コンポジット画像   おおぐま座の銀河たち(その1)
75.その後のラブジョイ彗星   冬の惑星状星雲たち   らしんばん座の銀河   うさぎ座の銀河たち   エリダヌス座の銀河たち(その4...
76.北斗星   2月2日、7日、10日のラブジョイ...   エリダヌス座の銀河たち(その2...   エリダヌス座の銀河たち(その3...   2月1日のフィンレー彗星とラブジ...
77.1月31日のフィンレー彗星とラブ...   エリダヌス座の銀河たち(その1...   1月27日のフィンレー彗星とラブ...   1月24日のラブジョイ彗星   1月23日のフィンレー彗星とラブ...
78.みずがめ座の銀河たち   1月20日のフィンレー彗星とラブ...   1月19日のフィンレー彗星とラブ...   1月18日のフィンレー彗星   1月17日のフィンレー彗星とラブ...
79.1月16日のフィンレー彗星とラブ...   1月12日のカノープス   1月12日のラブジョイ彗星   水星・金星   1月8日のラブジョイ彗星
80.今日のラブジョイ彗星(1月6日)   ラブジョイ彗星(C/2014 ...   うお座の銀河たち   大火球出現!   12月27日のフィンレー彗星(15P...
81.カノープス   連絡です   (速報)フィンレー彗星と火星の...   強風につき・・・   くじら座の銀河たち(4)
82.訂正   くじら座の銀河たち(2)   燃える木と馬頭星雲   くじら座の銀河たち   おひつじ座の銀河たち
83.ペルセウス座・アンドロメダ座の...   M81とM82   その後の超新星SN2014Jは?   研磨2作目の鏡でコリメート撮影   さんかく座の銀河達
84.カシオペア座の地味な銀河(小宇...   ケフェウス座とはくちょう座の散...   カシオペア座の散開星団   新しい仲間   M74、M77、NGC1055、NGC936
85.秋から晩秋の惑星状星雲   M31とM33   ちょうこくしつ座 NGC253   新鋭40cm鏡筒   アンドロメダ座大銀河とさんかく...
86.ペガスス座α星付近の銀河(小宇...   ヘルクレス座の球状星団   アルビレオ付近の球状星団   さそり座の球状星団   夏から秋の惑星状星雲
87.へびつかい座の球状星団   原村星まつり   超新星SN2014J(4月末まで)   しし座の銀河群   かみのけ座、おとめ座の銀河
88.相模原の空   幽霊星雲2題   亜鈴状星雲   へび座・へびつかい座の球状星団   夏の王者
89.惑星と月面   りゅう座の2天体   しし座の三つ子銀河   M61銀河   今年の星まつり
90.うみへび座M83銀河   棒渦巻銀河   紡錘状銀河2体   Evil Eye   渦巻銀河2体
91.でんでん太鼓星雲   SN2014J その後   木星状星雲   ひまわり銀河   回転花火銀河
92.子持ち銀河   冬の散光星雲を二つ   スーパーノヴァ その後   大雪   りょうけん座の小宇宙
93.ミニ環状星雲とミニエスキモー星...   秋の紡錘状銀河と春の紡錘状銀河   紛らわしいNGCナンバーの小宇宙...   μ-300直焦点で撮ったM97とM108...   緊急速報!
94.μ-300直焦点で撮ったM81     ハッブルの変光星雲   μ-300直焦点で撮ったNGC404   あけましておめでとうございます   μ-300直焦点で撮ったNGC7331
95.μ-300直焦点で撮ったM1   μ-300直焦点」で撮ったM42   μ-300直焦点で撮ったNGC2392   火球目撃しました   μ-300直焦点で撮ったNGC253
96.大山の山麓   12月1日のラブジョイ彗星   11月30日のラブジョイ彗星   11月23日のアイソン彗星   11月29日のラブジョイ彗星
97.11月24日のラブジョイ彗星   11月22日のラブジョイ彗星とアイ...   11月16日のアイソン彗星   何だろう?不思議な物体?天体?   11月13日のラブジョイ彗星
98.11月8日のラブジョイ彗星とアイ...   10月31日のラブジョイ彗星   レンズ遊び(U)   10月14日のアイソン彗星   田村市星まつり
99.レンズ遊び   原村星まつり   原村星まつり    北海道旅行   岩崎賀都彰の宙(そら)アート
100.北海道旅行   たまには星の写真でも・・   秩父星まつり   宮古島の名所   宮古島へ行って来ました
101.パンスターズ彗星、見えました   コリメート法で撮影したM42   μー300直焦点で撮影したM42   ISSを見よう   小惑星 2012DA14
102.水星と火星の接近   CP+   浜岡原発   謹賀新年!   自作鏡で見る月
103.HP閲覧御礼   ふたご座流星群   木星会議   Yさんと5cmハーシェル・ニュート...   新人さんご紹介
104.田村市SLF   宮古島天体観測所50cm反射望遠鏡   どうでした?   トライアングルの星々   カミナリ
105.田奈観望会にて   山梨県立科学館の天体観測室   原村星まつり(2)   ペルセウス座流星群   天文ドームあれこれ
106.原村星まつり   天の川   浅草   今日の太陽黒点   Olympus OM-D E-M5
107.サマーレスキュー   木星食   人面太陽?   静かな太陽   月と土星
108.昨日の太陽は・・   金星日面通過 報告   月食   金環日食回想記(その5)   金星日面経過
109.金環日食回想記(その4)   金環日食回想記(その3)   金環日食回想記(その2)   金環日食回想記(その1)   かすり日食
110.ご苦労さまでした。   雲の合間から・・・   夕方、伊豆に行きます   晴れはいずこ   一憂一喜
111.今夜は満月   GW真っ只中ですが・・   金環日食   金環日食   月・金星・木星、他
112.今夜の月   金環食用新兵器   サーバーメンテナンス   40cm完成しました   金星と木星と二日月
113.浅草   東京国際空港   金星と木星の接近   ホイヘンス号完成!   実験は楽し(^^♪
114.厳冬期の天体撮影会   気が早いですが、C/2011 L4   今夜も雪かな?   金環食の練習   オリオン座の星雲
115.2011年忘年会   月食 速報   年越しの星野撮影   コリメート撮影装置完成   ここで、本格的な天体画像を・・
116.11月21日の金星と水星   10月30日   10月29日   河合さん撮影の天体画像   開所おめでとうございます!
117.週末の観望会   今季初カノープス   天王星の画像   星の郷・伊豆富士見平観測所(そ...   名古屋から・・
118.妙高高原観望会   第20回石川町スターライトフェス...   国立天文台 野辺山   宮古島観測所からの画像報告   UARS
119.木星   星の郷・伊豆富士見平観測所   地震の被害はありませんでしたか   白馬岳から   台風6号接近の折り
120.金環食   カワセミの写真   六月の里山   田奈の観望会   石巻
121.ツツジ花見アンド葛城山   太陽と月   4月8日の土星(宮古島)   メンテナンス   宮古島観測所から
122.宮古島の予定です   こんな時節(とき)なのに・・   国は破れず、山河も残る   変な雲!?   地震お見舞い
123.新入会者   ISS   今日は紀元節   CP+   初デジ一
124.初プロミネンス   ISSとこうのとり(HTV)   事務連絡です   あけましておめでとうございます   2010年の出会い?
125.メリークリスマス!   伊豆市大野観望会(special)   PCの修理   伊豆市大野観望会(3)   伊豆市大野観望会(2)
126.伊豆市大野観望会   今季、初カノープス   石川町SLF   沖縄・那覇市・久茂地公民館の天...   新会員のご報告
127.最後の宮古島   再投稿です   来間島に沈む夕日   2日目の木星   衝の木星
128.NGC2392エスキモー星雲   宮古パラダイス   木星の衛星ガニメデ   お知らせ   グルイテュイゼン・ガンマ
129.明日から   ペルセウス座流星群   8月8日未明の月   103P/Hartley2   原村
130.天王星の衛星   優勝はこのマシン   M57と網状星雲と木星   お久しぶりです   10P/Tempel2
131.コロナ観測所   日野てる子 第一弾   観望会 お疲れ様でした!   恒例?学童お泊り会観望会   月蝕
132.1年4ヶ月ぶりの宮古島   金星食   ご無沙汰しております   40cmカセ   ISS
133.秩父「星空の音楽会」   Re: 美しい星    美しい星   恒例のアストロアーツのエイプリ...   ISS
134.CP+   「アメリカ人」って馬鹿なのか?   紀元節   1月15日の部分日食(日没帯食)    1月15日の部分日食(日没帯食)
135.宮古島で撮影したM57   皆様、良いお年を   謹賀新年   日本平のマンモス観光望遠鏡   上海・杭州の旅 partV
136.今季、初カノープス   上海・杭州の旅 partU   上海・杭州の旅 地図編   福島県石川町STF   上海・杭州の旅
137.まさか、熊が・・・   迷惑投稿対策   がんばれ   地震の影響は?   富士山静岡空港
138.投稿は、会員登録が必要です   皆様にお願い   木星に新たな衝突痕   機上の皆既日食   日食観察準備
139.最近・・   お泊り会観望会(その2)   全国で見られた(ハズ)のISS   三小お泊り会観望会   吉永小百合&藤田弓子
140.ISS 太陽面通過 撮影できました   正しく強いこの快男児   宇宙と天文の講演会   そろそろこの星座の季節でしょう...   宇宙からの侵略?!
141.平成21年4月12日午前10時   節分祭   月とISSと桜   フォトイメージングエキスポ   エイプリール・フール
142.侍ジャパン世界一!!   なにわ突撃隊   あらふぃふ(笑)   半影月食   あけましておめでとうございます
143.そろそろ時間ですね・・・   極楽浄土から   突然ですが・・・(笑)   今年もよろしくお願いいたします   月と水星と木星
144.吹雪   真鶴岬   晩秋   初冬の名月   今季、初カノープス
145.怪傑ハリマオ   11月1日の月・木・金   月・木・金   300B   それにしても・・・
146.石川町STF   日刊工業新聞   Photokina2008   天ガの広告   天文台建設中!
147.8月の野山   南十字星のうた   夏の終わり   甲子園・・・   迷惑投稿対策
148.タマムシ   御礼 宮古再会   ミニカー   日食見るなら   ディスカバリーパーク焼津・とき...
149.三小お泊り会観望会   ファーブルさんが星に!?   宮古島天体観測所速報1   今年は早いなぁ・・   ISSと
150.ああ 人は昔々   ISSとディスカバリー   中学校観望会   梅雨入り   星空の街
151.月齢1.9   これは何でしょうか?   簡易対物分光プリズム   星空の音楽会   城山・葛城山の夕暮れ
152.極楽浄土から   宮古島から   4月の木星   日没   庭の花たち
153.わに塚の桜   火星   富士とコブシと山桜   3月の木星(セブ島より)   4月1日
154.春を求めて   「日本天文学会創立100周年」の...   お彼岸の中日から1日後   月光天文台にて   アーサー・C・クラーク 死去
155.月と惑星やち   桜は、まだ   二人仲良く・・   細い月   セブ島から土星と木星
156.春の予感   星に語り 語られて   火星、土星   スパイ衛星USA193   岩崎一彰宇宙美術館にて
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非球面研磨機(3)  投稿者: 夢作 投稿日:2016/12/31(Sat) 05:11 No.2884

だいぶ間が開いて早くも大晦日になってしまいましたが、発言番号No.2879の続きです。

さて、カンザシ(運動ピン)が楕円運動しつつ斜めにずれる時の軌跡は分かりましたが、実際の機械研磨においては、ピッチ盤(下向き研磨の場合)あるいは鏡(上向き研磨の場合)が回転しているわけです。
その場合のカンザシの軌跡はどうなるのでしょうか。

パソコンでプログラムを組むことも出来るでしょうが、考えただけでも面倒臭そうなので、ここは簡単に出来る方法で軌跡を描かせましょう。
つまり、カンザシの代わりにボールペンを取り付けて、研磨機の主軸(ピッチ盤や鏡を回転させる軸)にねじ込んだ平面皿の上に紙を貼って軌跡を描かせるのです。
コンピューターシミュレーションではなく、実際に描かせるのですから非常に正確なわけです。

さて、こうして描かせたのが下の3枚の図です。(30年以上も前のものです)

左右のクランク軸の軸間距離は300mm、カンザシ位置は左右の中点の手前150mm、左クランク半径25mm、右クランク半径75mmです。
また、左クランク回転数40rpm、右クランク回転数10rpm、主軸回転数6rpm位で、研磨時間2分間の軌跡です。
実はこれらの軸の回転比は重要な要素で、この後もいろいろな実験結果の資料を出しますが、今回の資料の回転比は4:1:0.6です。





Re: 非球面研磨機(3)   夢作 - 2017/01/09(Mon) 18:25 No.2891

大晦日から9日も経ってしまいましたが、続きです。

さて、左右のクランク軸の回転比を4:1とした場合のカンザシの軌跡ですが、上のNo.2884に掲載した6種類の軌跡がそれぞれ異なっているのがお判りと思います。
全部同じ4:1なのに、どうして異なるのでしょうか。何が違うのでしょう。
それは、研磨機の電源スイッチをONにして研磨機が動き始める瞬間の左右のクランク軸の位相差が異なっているからなのです。
位相差という言葉の選び方が正しいのかは少し?なので、スイッチONの直前の左右のクランクの初期位置とでも言うべきでしょうか。
軌跡の上の方に小さく書いてあるのがそれで、45°〜90°の間隔で初期位置を設定しています。

ここで問題になるのは、左右のクランクの初期位置によってカンザシの軌跡が異なるということは研磨結果も異なってくるのではないか?という疑問です。
普通に考えて、これは確かに良くないですね。

そこで、左右のクランク軸の回転比を変えてみることにします。
今度は5:1でやってみましょう。
位相差90°ずつの4種類を掲載しますが、4:1と比べ位相差による違いは非常に少ないように見えます。





Re: 非球面研磨機(3)   わたなべ - 2017/01/10(Tue) 22:27 No.2892

夢作さん、こんばんわ。
今年も、もう10日が過ぎました・・・今年も早そうです。

割り切れにくい回転比にすることで、特定パターンにならないようにするということですね。

確かに、4パターンで差はわずかになりましたね。




Re: 非球面研磨機(3)   夢作 - 2017/01/10(Tue) 22:45 No.2893

おっと、わたなべさん、ここで結論付けるのは未だ早過ぎるのです。
上に掲載したのは、2分間におけるカンザシの軌跡に過ぎません。
はたして、このまま研磨を続けても問題ないのでしょうか。

それで、今度は10分間における軌跡を描かせてみましょう。
それが、下図の左です。
右は第2クランクの半径を37mm(半分)にしたときの2分間の軌跡で、これは問題ありません。

さて、回転比5:1で10分間の軌跡はなんとこのような五角形になってしまいました!
これはマズイです・・・





Re: 非球面研磨機(3)   わたなべ - 2017/01/11(Wed) 21:07 No.2894

夢作さん、こんばんわ。

まんまと、夢作さんの目論見にはまってしまったようですね。
確かに、五角形はまずいですね。

私でしたら、2分で判断していたと思います・・・




Re: 非球面研磨機(3)   夢作 - 2017/01/12(Thu) 23:04 No.2895

わたなべさん、目論んだのではない・・と67%は言い切ることができます。(笑)

4:1、5:1がまずいなら、では何対1なら良いのでしょうか。
それは次回のお楽しみ・・・




Re: 非球面研磨機(3)   夢作 - 2017/01/15(Sun) 21:10 No.2896

左右のクランク軸の回転比を4:1、5:1と実験してきましたが(30年以上昔のことですが・・)、あまり思わしい結果とはなりませんでした。

では、今度は6:1でやってみましょう。それが下図です。
2分間の軌跡ですが、左右の位相差による違いはあまり無いようです。これはいけるかな?





Re: 非球面研磨機(3)   わたなべ - 2017/01/17(Tue) 21:25 No.2897

夢作さん、こんばんわ。

この流れですと六角形になりそうですが・・・




Re: 非球面研磨機(3)   夢作 - 2017/01/20(Fri) 17:53 No.2898

わたなべさん、返事が遅れて申し訳ありません。

ここでまた目論んだと思われるのは心外ですから、この流れでそういうことになりそうですね。(笑)
図は自宅の方にあるので、少々お待ちください。




Re: 非球面研磨機(3)   夢作 - 2017/01/21(Sat) 23:37 No.2899

左右のクランク軸の回転比を6:1とした場合、2分間の軌跡ではいけそうな感じでした。
では、10分間の軌跡はどうでしょうか。それが下図です。
左は初期位相差無視、右は位相差45°の場合です。
両者に大きな差は無く、六角形になることもなく(強いて云えば13角形?)、どうやら6:1なら大丈夫なようですね。

これ以上の7:1や8:1、あるいはそれ以上の回転比での実験は試みていませんが、あまり回転比を大きくすると
研磨される鏡面にアスが発生する危惧があるので、6:1程度が妥当な線でしょう。





Re: 非球面研磨機(3)   わたなべ - 2017/01/25(Wed) 21:56 No.2900

夢作さん、こんばんわ。
結局、目論見にまたはまってしまいましたね・・・

まずは、自分の機械で癖のないストロークが描ける
条件をまず探す作業が必要ということなんですね。


今年もよろしくお願いします  投稿者: 夢作 投稿日:2017/01/01(Sun) 23:27 No.2885

2017年の元日もあと30分を残すのみとなりました。
今年もよろしくお付き合いの程、お願いいたします。

左は富士見平から見た初日の出
下左は早朝の富士山、下右は夕暮れの富士山です。





Re: 今年もよろしくお願いします   まき - 2017/01/02(Mon) 11:48 No.2886

夢作さん、常連の皆様、今年もよろしくお願いいたします。

このところ、星見はあまりできていませんが、研磨機の話を興味深く読ませていただいておりました。

正月はベランダから富士山がきれいに見えていましたが、南側にマンションの工事中で、とうとう、南から西の見通しも悪くなりそうです。

ベランダ星見の範囲が狭くなるのは残念ですが、これを機会に少しは移動も考えようと思っております。




Re: 今年もよろしくお願いします   夢作 - 2017/01/02(Mon) 23:06 No.2887

まきさん、今年もよろしくお願いいたします。

研磨機の記事を読んでくださっているとのこと、ありがとうございます。励みになります。

東京や横浜のような大都会は星見環境の変化が激しいのが悩ましいところですね。
仰るように時には移動してみるのも良いかもしれませんね。清川村あたりに行けば結構良いかも・・・

左の画像は元日の早朝05時36分39秒に自宅で撮影した北斗七星の桝を通過するISS(国際宇宙ステーション)です。
Canon EOS Kiss X3にEF50mmF1.8(絞りF4)を付けてISO3200にて30秒露出、固定撮影

右画像は元日の18時00分53秒に富士見平観測所の40cmカセグレン反射望遠鏡で撮影したホンダ・ムルコス・パジュサコヴァ彗星です。
Canon EOS Kiss X3 自作補正レンズを介してISO3200にて30秒露出を7枚コンポジット、自動レベル調整、明るさ、カラーバランス調整などをしてあります。





Re: 今年もよろしくお願いします   わたなべ - 2017/01/04(Wed) 10:41 No.2888

夢作さん、皆さん、今年もよろしくお願いいたします。

昨年は、天候に恵まれす星見があまりできませんでしたが、大晦日年始と晴天だったので、自宅で撮影しました。

相模原も光害地で(東京、横浜にはおよびませんが)すが、冷却CCDであれば、思いのほか撮れるのですが、光害のかぶりが酷く、後処理をどうしようかと思案中です。

8cm屈折、セレストロン8300、2分露出を40枚コンポジット





Re: 今年もよろしくお願いします   夢作 - 2017/01/04(Wed) 23:48 No.2889

わたなべさん、今年もよろしくお願いいたします。

相模原で撮影されたバラ星雲もマルカリアンチェーンも、驚くほど良く写っていますね!
冷却CCDと40枚コンポジットの威力でしょうか。
こちら伊豆でも、なかなかここまで写すのは大変ですよ。




Re: 今年もよろしくお願いします   わたなべ - 2017/01/05(Thu) 20:45 No.2890

夢作さん、こんばんわ。

光害のかぶりは複雑なので、一般のフラット補正ではどうにもならないのですが、ネットでとても良いツールを見つけました。
それで、先のマルカリアンチェーンを処理すると御覧のとおり、かぶりが消えました・・・
これで、スタック枚数でS/Nを改善して、かぶりを除去することで光害地でもそこそこの写真が撮れそうです。



非球面研磨機(2)  投稿者: 夢作 投稿日:2016/12/20(Tue) 00:19 No.2874

発言No.2870の図を再掲した上での続きです。

左の図が前回の図で、右クランクで楕円運動を行ないつつ、左クランクで前後にずらす運動を行なった場合のカンザシ(運動ピン)の軌跡です。

ここで、左クランクの半径を右クランクよりも大きくした場合は、どのような軌跡を描くのでしょうか。それが、中の図です。

さらに、左クランクと右クランクの回転比を逆にすると、軌跡はどうなるのでしょうか。それが、右の図です。
今度は、楕円運動の前後ずらしではなく、弧運動の左右ずらしとなりました。これは、ほとんど手磨きのオーバーハング法と同じですね。
ただ、機械磨きでは、このような直線に近い前後運動は、前にも書きましたように、鏡中央部を掘る時に不正回転を起こし易いという欠点があります。
で、その対策は次回に・・

因みに、ここでは左の図(中の図も)では回転比が1:3ですが、右の図では3:1としてあります。





Re: 非球面研磨機(2)   わたなべ - 2016/12/20(Tue) 20:16 No.2875

夢作さん、こんばんわ。
命の洗濯はいかがでしたか?天気も良かったですよね。

こちらは、土曜日の観望も無難にこなして、その足で天文クラブの忘年会に参加、車を駐車場において帰宅。次の日に車を取りに行って、自宅につく寸前(役100m手前)で、故障・・・エンジンプラグのねじ穴が飛びました、プラグがもうはまりません・・・
ただでさえ排気量が少ない3気筒が2気筒になってしまいました・・・
現在、見積もり中、エンジン降ろして分解するくらいなら、エンジン交換が早いんじゃない的な状況。

あ、話は戻りまして。
左の図のストロークでも良いのではと思っていますが、さらに改良案があるのですね。




Re: 非球面研磨機(2)   夢作 - 2016/12/22(Thu) 02:08 No.2876

わたなべさん、こんばんは。

命の洗濯ですが、風邪で微熱があり喉も痛くて少々残念でした。

エンジンプラグのねじ穴が飛ぶ!  そんなことがあるんですか!大変でしたね。

さて、研磨機ですが、楕円運動を前後にずらすのでも良いのですが、さらに良さそうなのが楕円運動を斜め45度にずらすことです。
前後や左右にずらすより、斜めにずらした方がステップやリングが出来にくいと思いませんか?

しかし、斜めにずらすなんてことが出来るのでしょうか・・・?
手磨きではかなり難しそうですね。が、機械なら可能なのです。
その工夫が左の図です。
点Pと点Qの真ん中にあった点OをPQの1/2の距離だけ手前に持ってくるのです。
この図では、Pは固定されていますが、これをクランクにして回転させるとOの軌跡はどうなるのでしょうか。

もうここまで来ると複雑過ぎて、コンパスや定規、雲型定規で描くのは大変でやってられません。(笑)
そこで、いよいよパソコンの登場となるのですが、パソコンにやらせるためにはプログラムを組まなければならない、そのためには回転につれて時々刻々と変わる左右のクランクとカンザシの位置を計算しなければなりません。

ということで、中の図です。30年以上前の書き殴りなので汚くてご免なさい。
A点が右クランク、B点が左クランク、D点がカンザシの位置です。
ここでは仮に右と左のクランクの回転比を6:1、右クランクの半径を12mm、左クランクの半径を60mm、両クランク軸間の距離を300mmとしました。

これらをBASICでプログラムを組み、PC8801で計算させ、ドットプリンターで出力させたのが右の図です。





Re: 非球面研磨機(2)   夢作 - 2016/12/22(Thu) 22:20 No.2877

左の図は、左クランクの半径(R2=75)とした場合、右の図は(R2=30)とした場合のカンザシの軌跡です。

左クランクの半径を小さくした右図の方が、楕円運動が45度斜めにずらされているのが良く分かりますね。





Re: 非球面研磨機(2)   わたなべ - 2016/12/22(Thu) 23:13 No.2878

夢作さん、こんばんわ。
体調が万全でなく、残念でしたね。
でも、働きづくめでは体ももちませんので、体調にはお気を付けください。

プラグ穴はねエ・・・何で抜けたのでしょうか・・・
見積もりは、エンジンヘッドを新品と交換とのことで、エンジン脱着する内容でした・・・秘策を思いついたので、今週車を引き揚げてきます。

で、斜め楕円のストロークは思いの他シンプルな機構で得ることができるのですね。でも、この答えにたどり着くのは大変だったのではないかと思いますが。




Re: 非球面研磨機(2)   夢作 - 2016/12/23(Fri) 21:02 No.2879

わたなべさん、こんばんは。

プラグ穴・・秘策ですか・・何かな?

斜め楕円ストローク、大変と言えば大変だったのかな?
しかし、まだまだ道なかば・・ここまでは、あくまでも単にカンザシの運動です。
つまり、鏡面が下向きの研磨の場合は鏡の中心の運動であり、鏡が上向きの場合はピッチ盤の中心の運動に過ぎません。

実際の研磨運動においては、これらの運動の上にさらにピッチ盤(下向き研磨の場合)、あるいは鏡(上向き研磨の場合)の主軸(ターンテーブル)による回転運動が加わるので、もうパソコンの限界・・・

さらに、実際には下向きの場合は鏡、上向きの場合はピッチ盤の自由回転が加わるので、ここまで来たらもう本当にスーパーコンピューターの助けを借りないと解析不可能です。
「京」を借りますか・・(笑)




Re: 非球面研磨機(2)   わたなべ - 2016/12/23(Fri) 21:27 No.2880

夢作さん、こんばんわ。

秘策は、明日試してみます。

夢作さんのプログラムを再現してみました。

「ピッチ盤の中心の運動に過ぎません。」・・・そうですよね。
問題は、鏡は回転しているし、ピッチ盤は成り行きで回転しているので
結局は、鏡のあるポイントの研磨量はそのポイントがピッチ盤をどれだけ移動したかを、すべての面で計算するのですよね。
これに、研磨圧の変化とか加わったら頭が痛くなりますよね。
で、夢作さんは、どのようにして克服したのでしょうか。





Re: 非球面研磨機(2)   夢作 - 2016/12/23(Fri) 22:07 No.2881

わたなべさん、こんばんは。

> 夢作さんのプログラムを再現してみました。

まさか、あのプログラムを再現する人が現れるとは! いや、わたなべさんならやりそうですね・・(笑)
ま、30年前と同じ結果で良かったです。

> これに、研磨圧の変化とか加わったら頭が痛くなりますよね。
> で、夢作さんは、どのようにして克服したのでしょうか。

実は未だに完全に克服したとは言えない状態です。
この辺の克服は、わたなべさんを代表とする次世代の人にバトンタッチしたいと思っております。

ただ次に改題した上で、もう少し資料を提供したいと思っていますので、それはまた次回に。




Re: 非球面研磨機(2)   わたなべ - 2016/12/24(Sat) 16:43 No.2882

夢作さん、こんにちわ。

プラグ穴の秘策は、うまくいきました。
内容は、プラグ穴のねじが飛んだ場合は、プラグ穴はM14ねじなので、一回り大きなM16ねじを立て直して、アダプターをプラグと共にねじ込み、修復します。そのような修復キットが販売されているのです。

問題は、タップを立てるときにエンジン内に切粉が入るとまずいので、普通はエンジンを分解して加工します。
今回見積もりは、この作業をパスして新品ヘッドに交換する内容でした。よって、修理代が20万円オーバーとなっていました。
8万円の車なので・・・・引き取りました。

要するに、タップ立ての時に切粉が入らなければ良いので、エンジン内側よりコンプレッサーエアーを噴出させて、切粉が外に飛び出すようにすれば良さそうです、エアーは吸気マニホールドを外して、内径に合うキャップにエアガンを挿して、吹きながらタップを立てました。
切っている最中も、切粉が勢いよく外に排出されます、結構な量の切粉でした、さすがにこれが入ったらエンジンアウトと思います。

一応、エンジン内に切粉が落ちていないか確認するために、工業内視鏡(9千円でした)で確認OKでした。

補修キットおよび道具の追加で2万円程かかりましたが、何とか治りました。(約3時間の作業)





Re: 非球面研磨機(2)   夢作 - 2016/12/25(Sun) 23:03 No.2883

わたなべさん、こんばんは。

エンジン修理、業者任せの場合の10分の1の費用で済んだんですね。素晴らしいです。
しかし、このような補修キットが販売されているということは、この手の故障が結構多いということでしょうね・・・
しかし、プラグのネジ穴が飛ぶとはちょっと異常なアクシデントのような気もしますが・・


非球面研磨機  投稿者: 夢作 投稿日:2016/12/16(Fri) 00:31 No.2870

改題しました。

ところで、なぜ楕円運動にこだわるのかと言うと、単なる直線往復運動や弧往復運動では、リターン時の加速度が大きくなり、
クランク軸への負担が大きくなって研磨機の寿命を縮めるからです。

その他に、オーバーハングで鏡の中央付近を掘る時に、直線や弧運動では不正回転を起こしやすく、中央付近の面が不規則に研磨されやすいということもあります。
楕円運動なら中央付近を研磨する時も、運動は滑らかで正しく研磨されやすいのです。

さて、発言No.2865の図2.において、P点は固定されていますが、これを適当な半径を有するクランクにして回転させるとどうなるでしょうか。

それが下図です。
右クランクによる楕円運動が、3分の1の回転速度の左クランクによって前後(図では上下)に時々刻々とずらされていますね。
ここまで来れば、研磨機による自動非球面研磨の実現もあと一歩です。

なお、上の図と下の図で、右クランクの回転方向が逆になっているのは、上図のように左右のクランクを逆方向に回転させると下図の作図が単に面倒になるという理由からです。





Re: 非球面研磨機   わたなべ - 2016/12/16(Fri) 09:08 No.2871

夢作さん、おはようございます。
本日は、夜に小学校の観望会に出動するのでその準備もありお休みしました・・・

確かに、直線運動でのストロークは、ストローク反転時にガツンとくるので良くないなぁ〜っと思っていました。

中央合わせの研磨でもピッチ盤の微妙な当たり具合で回転が不均一になり、最悪先日の回転同期になってしまうこともあるので、楕円はとても有効なんですね。




Re: 非球面研磨機   夢作 - 2016/12/16(Fri) 21:11 No.2872

わたなべさん、こんばんは。

小学校の観望会はどうでしたか?
私はすでに地元の学校観望会リタイア組なので、わたなべさん他何人もの方々に応援に駆けつけていただいた10年昔が懐かしいです。

最後の観望会は確かWarblerさんの東京・三鷹第三小学校のお泊り保育だったかな?

ちょっと命の洗濯に行って来ますので、次は月曜日になります。では・・




Re: 非球面研磨機   わたなべ - 2016/12/16(Fri) 23:48 No.2873

夢作さん、こんばんわ。

三鷹第三小学校・・・行きましたね〜、懐かしいですね。

3年前頃から、市立博物館の天文クラブに所属してやんわり活動してます。小学校や子供会とかから博物館に観望会依頼が来ると出動するわけです。私が参加はじめてから本日やっと晴れて観望会が開催できました。

ほぼ快晴ですが市内に近いので北東の空が明るい場所での開催でしたが、親子合わせて200人くらいとのことで、4台設置で対応。

私の担当は、火星メインで一巡後にはM42トラペジウム付近、子供たちの反応もまずまずでした。(シーイングはかなり悪かったです)
火星もオレンジの丸い球ではなくて白い極冠があることはわかってもらえたようです。
この時期としては、ベストだったと思います。

実は、明日も市役所近くで1時間程度の観望会に出動します・・・


研磨機の運動  投稿者: 夢作 投稿日:2016/12/12(Mon) 22:12 No.2860

わたなべさん、こんばんは。

No.2857の返事、改題してお答えします。

> クランク軸が2軸で楕円運動ができるようになっていましたよね。

楕円運動は、2軸ではなく1軸でできます。
私の研磨機の第2クランク軸(副クランク軸)は楕円運動ではなく、斜めずらし運動のための軸です。

ここで、私が昔、あるゼミで講義した時のテキストを掲載しておきますね。
研磨機のいろいろな運動や運動解析した時のものですが、少しずつ掲載していきたいと思います。
最初は直線往復運動と弧往復運動の機構ですが、図面をデジカメで撮影したものなので、やや不鮮明です。
分からないことがあったら質問してください。





Re: 研磨機の運動   わたなべ - 2016/12/12(Mon) 23:54 No.2862

夢作さん、こんばんわ。

研磨機の基本の資料をお見せいただき、ありがとうございます。
第一回、基本運動のところは理解しました。
私の研磨機は、ヒンドルタイプでスライドガイドの位置を変更して研磨位置をかえることができるタイプというわけですね。

今考えているのは、ヒンドルとツアイスを合体させて楕円運動にする案です。




Re: 研磨機の運動   夢作 - 2016/12/13(Tue) 00:25 No.2864

わたなべさん、1軸で楕円運動させる前に、さらに基本の円運動はどうすれば可能かの図面を載せておきますね。

下の方の図にあるように、実際にはOPとPQは刻々と変化しますから、いびつな円(?)となります。





Re: 研磨機の運動   夢作 - 2016/12/13(Tue) 19:01 No.2865

円運動まで来ました。
では、楕円運動をさせるにはどうすればよいのでしょう?

クランク軸の円運動を楕円運動に変換する方法にもいろいろありますが、ここでは最も基本的な方法を2種類、図示しておきます。





Re: 研磨機の運動   わたなべ - 2016/12/13(Tue) 23:43 No.2866

夢作さん、こんばんわ。

円と楕円運動の機構の基礎編・・・理解しました。
ここまで、大丈夫です。

引き続き、よろしくお願いします。




Re: 研磨機の運動   夢作 - 2016/12/14(Wed) 22:28 No.2868

こんな楕円運動も可能です。

下の方の図で、S点の左上方のアームが途中で途切れていますが、この先にカンザシO'を取り付ければ、2軸楕円研磨機(2個のレンズ(ミラー)を同時に研磨できる)ができます。



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- JOYFULYY v2.50y24m72 :Edit by Yamamoto -